钉钉是一款企业级的综合办公软件，支持企业内部的通讯、日程、邮件、文件管理等多种功能，同时也支持第三方应用接入，扩展了其功能和使用场景。在钉钉内部集成自己开发的app，可以更好地满足企业的需求。
在钉钉中打开自己开发的app，可以通过扫描二维码的方式打开，这个过程其实是基于淘宝扫码SDK实现的。
淘宝扫码SDK是基于ZBar实现的，ZBar是一种开源的条码扫描库，可以识别多种类型的条码和二维码。在使用淘宝扫码SDK时，首先需要在项目中集成SDK，并在代码中调用相关接口。
通过调用淘宝扫码SDK中的一个接口，可以打开相机并开始扫描二维码。当用户扫描到二维码后，SDK会将二维码的内容解码并返回给应用，应用可以根据解码后的内容进行相应的逻辑处理。
在钉钉中集成自己开发的app时，需要先在钉钉开放平台中注册应用，并获取到应用的AppKey和AppSecret。然后在应用中添加淘宝扫码SDK，并实现相应的代码，将应用与钉钉进行集成。
具体来说，需要在应用中定义一个Activity，用于接收扫描结果。同时，在应用的AndroidManifest.xml文件中注册这个Activity，并指定其Intent Filter，使其能够响应启动扫码的请求。
在钉钉中，可以通过应用开放能力中的扫码功能来启动自己开发的app。用户打开扫码功能后，钉钉会调用应用注册的Activity，并将扫描到的二维码内容作为参数传递给Activity。应用可以根据传递的参数进行相应的处理。
总之，钉钉自己开发的app扫描二维码的原理，很大程度上依赖于淘宝扫码SDK的实现，这个SDK基于ZBar开源库实现，可以支持多种类型的条码和二维码扫描，通过接口的调用来实现相应的功能。在钉钉中集成自己开发的app时，可以根据以上原理来进行开发和集成。
