小米家居智能系统可以通过手机APP控制，而自己开发APP能否控制小米家居就需要考虑到以下几个方面：
一、小米家居设备控制通信协议
小米家居设备控制通信协议是决定其可控制性的重要因素之一，唯有了解控制通信协议，才能够编写代码实现互动。小米家居使用了Miio的通用设备控制协议，该协议基于UDP或TCP/HTTP协议实现，协议数据结构为JSON数据格式，协议接口设计简洁，易于开发者快速上手。
二、开发工具和语言
开发自己的APP需要选择合适的开发工具和语言，例如Android Studio、Xcode等常用的开发工具，对应的开发语言为Java、Kotlin、Swift等。针对小米家居Miio协议，可以选择Miio SDK或者自行编写相关代码库进行开发。
三、小米开放平台和API
开发自己的APP需要借助小米开放平台提供的API进行实现。小米开放平台提供了设备接入统一API、用户认证授权API、推送服务API等一系列API，可以大大简化开发者的开发难度。开发者需要注册小米开放平台账号，并在控制台中创建自己的APP和相应的控制权限。
四、开发流程
开发流程大致包括以下几个步骤：
1. 确定开发需求，了解小米家居设备及其Miio通信协议；
2. 注册小米开放平台账号，创建APP，获取控制权限；
3. 学习平台开发文档和示例代码，编写API调用代码；
4. 确定开发语言和开发工具，选择Miio SDK或编写自己的相关代码库；
5. 开发测试、调试、提交APP审核发布。
总之，开发自己的APP能够控制小米家居需要具备相应的技术能力，并且需要仔细审查开发过程中的细节。但是，如果你是初学者，也可以尝试使用小米家居APP中提供的场景联动功能或者语音控制功能进行家居控制。
