首先要了解一下app开发的基本原理，开发一个app需要掌握编程技术和一些开发工具。一般来说，开发者需要使用一种编程语言（如Java、Swift、Objective-C等）来编写应用程序的源代码，然后使用开发工具（如Android Studio、Xcode等）将源代码编译成可执行文件，最后将应用程序安装在手机上。
如果你想自己学做app，首先需要学习编程语言和开发工具。这需要一定的时间和耐心，同时还需要具备一定的计算机基础知识和开发经验。下面简单介绍一下app开发的基本步骤和需要的工具：
1. 学习编程语言：一般来说，Android平台使用Java语言，iOS平台使用Swift或Objective-C语言。你需要先学习这些编程语言的语法、数据类型、控制流程等知识。
2. 下载安装开发工具：如果你要开发Android应用，可以下载安装Android Studio；如果你要开发iOS应用，需要下载安装Xcode。这些工具提供了一个集成的开发环境，包括代码编辑器、调试器、编译器等工具。
3. 学习开发框架和API：开发框架和API可以帮助你更容易地开发应用程序，同时也提供了许多有用的功能和工具。比如，Android提供了Android SDK，iOS提供了iOS SDK，这些都包括了众多的API、类库和工具。
4. 编写代码并测试：在学习了编程语言和开发框架之后，你需要开始编写代码并测试。这可以帮助你更好地理解如何使用开发工具和框架，以及更好地理解编程语言的语法和特性。
5. 打包和发布：如果你已经完成了应用程序的开发和测试，那么就需要将应用程序打包成可执行文件并发布。在发布之前，你需要确保应用程序的稳定性和安全性，同时遵循应用程序的发布规则。
至于你提到能否免费将自己开发的app装在手机上，答案是肯定的。在Android平台上，你可以使用Android Studio自带的模拟器（Android Virtual Device）来测试你的应用程序，而不需要实际的设备。同时，你也可以在Google Play Store上发布你的应用程序，让其他人下载和使用。
在iOS平台上，你可以使用Xcode提供的模拟器来测试你的应用程序，但是如果要将应用程序安装在实际的设备上，你需要申请一个Apple开发者账号，然后将应用程序打包并上传到App Store，才能让其他人下载和安装。
总的来说，开发一个app需要掌握编程知识和开发工具，同时也需要一定的时间和耐心。但是，如果你能够坚持学习和实践，你可以在自己的手机上免费安装自己开发的应用程序。
