当我们自己制作一个应用程序时，我们一般需要获取一些权限，以便我们的应用程序能够正常工作。例如，如果我们想制作一款相机应用，就需要获取相机权限，否则我们的应用程序无法读取相机。本文将介绍获得权限的原理和方法。
首先，我们需要了解的是Android系统提供了很多种权限类型，每种类型都代表了不同的功能和资源。例如，相机权限可以访问系统中的相机硬件设备，存储权限可以访问系统中的存储设备等等。同时，Android系统也提供了一套完整的权限管理机制来控制权限的分配和使用。
在Android开发中，我们可以通过AndroidManifest.xml文件声明需要使用哪些权限。一旦我们声明了权限，系统就会在安装应用程序时立即告知用户，并提示他们是否同意授权。如果用户同意了授权，我们的应用程序就可以使用这些权限访问系统资源。
但有一个问题需要注意，就是在Android 6.0以上的系统中，如果我们的应用程序要使用危险权限，那么必须在运行时动态获取权限。例如，当我们的应用程序要使用相机权限时，必须先让用户同意授权，否则我们的应用程序将无法访问相机。
下面是动态获得权限的具体步骤：
1. 检查应用程序是否已经被授权该权限。可以使用ContextCompat.checkSelfPermission方法来检查是否已经被授权该权限。
2. 如果应用程序已经被授权该权限，那么就可以直接使用系统提供的相关API来访问系统资源了。
3. 如果应用程序没有被授权该权限，那么应该向用户发起请求授权的对话框。可以使用ActivityCompat.requestPermissions方法来请求授权。
4. 在对话框中，告诉用户需要请求哪些权限和该权限的用途。
5. 用户选择同意或拒绝之后，系统会自动调用ActivityCompat.onRequestPermissionsResult方法来告诉应用程序用户是否同意了授权。
需要注意的是，Android系统不允许应用程序强制获取某些权限。如果用户拒绝了某项权限的授权申请，应用程序应该默认该权限不可用，并且在相关功能被用户启用前，不应该再次向用户发出权限授权申请。
总的来说，自己制作app要获取权限的原理就是通过在AndroidManifest.xml文件中声明权限并在运行时申请权限来实现。同时，在获取权限时我们需要向用户说明权限的用途，并尊重用户的隐私权。
