随着科技的不断进步，智能化已经成为了日常生活中的一个趋势，而智能小车也是智能化发展的一个重要方向。在这篇文章中，我们将介绍自写app与树莓派制作智能小车的原理和详细步骤。
一、原理
我们要制作的智能小车是基于树莓派的，它的运行需要通过树莓派来实现。我们可以通过手机上的app来远程控制小车，或者通过程序来编写小车自动行驶的路线。
为了实现这个任务，我们需要使用到以下组件：
1. 树莓派：可以理解为一个微型电脑，通过它可以实现智能小车的一系列操作。
2. 车底板：小车的车底板是支撑整个小车的基础，我们需要在其中安装电池，马达以及其它的零部件。
3. 电池：小车需要电池供电，我们需要选择合适的电池类型以及容量。
4. 摄像头：我们可以增加一个摄像头，可以在app上实时查看小车移动的路线和当前状态。
5. 无线网卡：保证小车可以与外界进行通讯。
6. 马达：小车需要马达支撑，这里我们需要选购合适类型的马达。
7. 传感器：可以安装用于探测环境的传感器，例如超声波探测、光敏传感器等等。
二、制作步骤
1. 装配车底板：我们需要将底板按照图纸组合起来，然后将所需的电子元器件连接好。这里需要注意的是各个组件的电路原理图的正确性和各个元器件之间的接线。
2. 安装程序：在树莓派上安装所需要的软件，例如LXterminal终端，Python编程语言等等。
3. 编写程序：开发小车的控制程序，可以使用Python等语言写程序，通过马达控制小车的速度和方向，通过传感器探测周围环境等。
4. 实现无线通讯：通过安装网卡实现小车与移动设备的无线通讯，同时我们还需要安装相应的app，并在app中调试好小车的控制参数。
5. 测试小车：在实验室环境下测试小车的性能。可以使用app将小车移动到指定的地点，如转入左侧、转入右侧、向前、向后等等。同时，可以检测到小车的各种传感器的数据是否正确。
三、总结
自写app与树莓派制作智能小车是一项技术量比较高的项目，需要掌握数电、电脑编程、电路设计等方面的知识，但是熟练掌握后可以实现指定路径的小车控制、摄像头拍照、无线通讯等多项功能。相信本文能够为对智能小车感兴趣的读者提供一些参考。
