Arduino是一款小巧、开源、功能强大的单片机平台，它被广泛应用于物联网、机器人、智能家居、电子游戏等领域。如果想要制作一个自己的App，并与Arduino单片机进行通信，那么就需要了解如何使用Arduino和移动App进行通信。
**1. 准备工作**
在开始制作App之前，需要准备以下工具和材料：
- 一款支持蓝牙设备的智能手机
- 一款能够连接蓝牙的Arduino板子，如Arduino Uno、Arduino Nano等
- HC-05蓝牙模块
- 一根杜邦线（用于连接Arduino板子和HC-05蓝牙模块）
- Arduino开发环境（下载地址为：https://www.arduino.cc/en/software）
**2. 连接HC-05蓝牙模块到Arduino**
首先，需要将HC-05模块连接到Arduino板子上。具体连接方式如下：
连接|Arduino|HC-05
-|:-:|:-:
RXD|0|TXD
TXD|1|RXD
VCC|5V|VCC
GND|GND|GND
接口接好之后，将Arduino板子连接到电脑上，打开Arduino开发环境，利用以下代码进行测试：
```c
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (Serial.available()) {
Serial.write(Serial.read());
}
}
```
该代码的作用是将串口上的数据读取并显示。上传该代码到Arduino板上，打开串口监视器（Tools->Serial Monitor），将波特率设置为9600，就能看到串口数据的读取和输出。此时，打开HC-05的蓝牙发现功能，将蓝牙名称设为'Arduino'，并与其连接成功后，在串口监视器上输入信息，就可以看到输入的信息被打印出来。
**3. 制作App**
接下来，需要制作一个App，用于与Arduino板子进行通信。这里使用App inventor 2进行制作，该工具是一个非常方便的App制作工具，只需要简单的拖拽控件和编写代码就能够制作Android应用程序。
首先，登录App inventor 2官方网站（http://appinventor.mit.edu/explore/）并打开此网站界面后，点击“Create Apps!”进行登录，进入工具页面。
按照以下步骤进行制作：
- 新建一个工程
- 在画布中拖拽一个按钮，命名为“连接”
- 再次拖拽另一个按钮，命名为“断开”
- 拖拽一个文本框，用于用户输入数据
- 拖拽一个发送按钮，当按下发送按钮时，数据将会发送到Arduino板子上
拖拽完成之后，使用以下代码进行编写：
**i. Connect按钮被按下时**
```c
BluetoothClient1.Connect("HC-05","98D331F543E8");
```
- BluetoothClient1.Connect：用于连接蓝牙
- HC-05：HC-05蓝牙模块的名称
- 98D331F543E8：HC-05蓝牙模块的MAC地址
**ii. Disconnect按钮被按下时**
```c
BluetoothClient1.Disconnect();
```
**iii. 发送按钮被按下时**
```c
BluetoothClient1.SendText(Textbox1.Text);
```
以上代码中，Textbox1.Text代表从文本框中输入的内容。
**4. 链接Arduino和App**
连接手机和蓝牙之后，需要将Arduino和App进行链接。这里，需要使用Arduino的蓝牙库进行代码编写。首先，安装蓝牙库，并按照以下代码进行编写：
```c
#include
SoftwareSerial bluetooth(1, 0);
void setup() {
Serial.begin(9600);
bluetooth.begin(9600);
}
void loop() {
if (bluetooth.available() > 0) {
Serial.write(bluetooth.read());
}
if (Serial.available() > 0) {
bluetooth.write(Serial.read());
}
}
```
以上代码中，bluetooth接收App发送的数据并在串口监视器上显示。此时，当App界面上的发送按钮被按下时，数据将通过蓝牙模块发送给Arduino板子，从而实现了双向通信。
**总结**
制作自己的Arduino App需要在硬件、软件、移动应用程序等多个方面都进行掌握，但只要依照本文提供的步骤进行操作，就能够轻松地制作出自己的App并与Arduino进行通信。
