开发一款自主开发的APP需要考虑各种因素和费用，包括开发人员的工资，硬件和软件设备的费用，服务器和云存储，测试和上线费用等等。下面详细介绍一下其中各项费用。
1. 设计费用
设计费用是APP开发的重要组成部分，主要是设计师的工资、UI界面设计的费用等。设计费用相对而言是比较灵活的，如果公司有自己的设计师，那么设计费用就会比较低。但是如果需要找外部人员设计，费用就会比较高，需要有一定预算。
2. 开发费用
开发费用是APP开发的主要组成部分之一，主要是开发人员的工资、编程环境和开发工具的费用等。如果公司有自己的开发人员，那么开发费用相对会比较低。但是如果需要找外部人员开发，费用就会比较高，需要有一定预算。
3. 服务器和云存储费用
服务器和云存储费用是APP上线必须的，主要是服务器购买和维护费用以及云存储空间购买费用。服务器和云存储空间都可以选择比较便宜的云服务商，可以适当降低费用。
4. 测试费用
测试费用是APP开发中重要的一环，主要是测试人员的工资，以及测试机和设备的购买费用。测试机和设备需要覆盖不同的机型和操作系统，费用会相对比较高。
5. 上线费用
上线费用是APP开发中必不可少的一环，主要是APP上线需要支付给应用商店以及支付通道的费用。各应用商店收费不同，而支付通道的费用则视情况而定。
综上所述，自主开发APP需要考虑比较多的费用因素，包括设计费用、开发费用、服务器和云存储费用、测试费用和上线费用等。如果公司人力、资源比较充足，可以降低很多费用开支。但是如果公司不具备自主开发APP的条件，可以考虑找外部专业团队处理，费用也会相对高一些。
