制作一款可以通过手机app控制的小车，需要掌握以下步骤：
1.准备材料和工具
首先，需要准备一些硬件和软件的材料和工具：
硬件：
- 一块micro:bit开发板
- 一块micro:bit扩展板
- 2个马达
- 1个9V电池
- 1个9V电池盒
- 一些杜邦线
- 两个轮子
- 一些螺丝和螺母
软件：
- Python编程语言
- Mu编辑器
- MicroPython固件
- BBC micro:bit固件
工具：
- 电工剪刀
- 铅笔
- 微型电动工具
2.连接电路
连接电路是制作小车最关键的步骤之一。需要把马达连接到micro:bit扩展板上，将micro:bit扩展板和micro:bit开发板连接在一起。连接方法如下：
- 将2个马达连接到micro:bit扩展板上，一个马达连接到左边的A1和A2口，另一个马达连接到右边的B1和B2口。马达的正负极需要分别连接到扩展板的正负极口。
- 把micro:bit开发板插入到扩展板上，在插座上插入micro:bit，然后旋转扩展板上的开关即可。
- 将两个轮子分别和电机连接在一起，用螺丝和螺母固定。
- 在micro:bit电池和micro:bit扩展板之间插入9V电池和电池盒，使小车能够拥有更长的续航力。
3.编写Python代码
在Mu编辑器中编写Python代码，实现通过手机app控制小车的功能。具体步骤如下：
- 打开Mu编辑器，将micro:bit扩展板板载的MicroPython固件烧录到micro:bit开发板上。
- 在Mu编辑器中输入Python代码实现小车的控制。对于马达的控制，需要通过PWM（脉冲宽度调制）技术来实现，具体实现代码如下（以左边马达为例）：
```
from microbit import *
def left_motor_control(speed):
if speed > 1023:
speed = 1023
elif speed < -1023:
speed = -1023
if speed > 0:
pin1.write_analog(speed)
pin2.write_digital(0)
elif speed < 0:
pin1.write_digital(0)
pin2.write_analog(abs(speed))
else:
pin1.write_digital(0)
pin2.write_digital(0)
while True:
left_motor_control(500)
```
这段代码利用数字端口P1和P2实现控制左侧马达的运转，其中`pin1.write_analog(speed)` 表示以speed的频率输出PWM信号，在马达接受PWM信号的情况下运行。同时可以通过调整`left_motor_control` 函数中的`speed` 参数来控制马达的转速。
4.连接手机app
到这里，小车的硬件和软件都已经完成了，接下来就是通过手机app来控制小车了。可以使用MIT App Inventor等开发软件，通过编写程序控制小车运动。具体步骤如下：
- 在MIT App Inventor中新建一个应用程序，并添加4个按钮（前进、后退、左转、右转）来控制小车的运转。
- 通过无线通信模块（如蓝牙模块）将手机和micro:bit开发板连接起来。
- 将小车放在地面上，并启动app程序，通过点击按钮来控制小车的行动。
以上就是自己制作app控制小车的详细介绍。这只是一个简单的例子，有了这个例子对于其他更复杂的应用程序会有更深刻的理解。
