将自己开发的App上架到百度需要进行以下步骤：
1. 准备好App的相关信息
在将App上架到百度之前，需要准备好一些相关信息，如App的名称、版本号、图标、截图、描述等等。这些信息需要按照百度的要求进行填写和提交。
2. 注册成为百度开发者
进入百度开放平台（https://open.baidu.com）注册一个开发者账号。注册成功后，进入个人中心页面，点击“创建应用”按钮，填写相关信息并上传App的图标和截图。
3. 创建应用
在个人中心页面，点击“创建应用”按钮，填写相关信息，包括应用名称、应用描述、应用类别等等，同时上传App的相关资料，包括图标、截图等等。
4. 申请API Key
在创建应用之后，进入应用详情页面，点击左侧菜单栏的“API Key”，填写相关信息，申请API Key。
5. 配置App信息
使用App开发工具将App进行打包，然后在百度开发者中心中填写App信息，包括版本号、包名等等。
6. 上传App包
在应用详情页面中，点击左侧菜单栏的“应用上传”，选择打包好的App包进行上传。
7. 审核
上传完App包后，需要等待百度审核通过后才能够上架。审核通过后，就可以通过百度手机助手等渠道进行下载了。
总的来说，上架自己开发的App到百度需要进行一系列的准备工作，包括准备App的相关信息、注册百度开发者账号、创建应用、申请API Key、配置App信息、上传App包等等。在进行这些步骤之前，需要对百度的要求和规定有一定的了解，才能够顺利地上架自己的App。
