要安装自己开发的苹果app，需要进行以下步骤，大致分为两步：签名和安装。
第一步：签名
签名是指给app加上数字证书，使其成为可信任的应用程序，以便可以安装到设备上。
1. 获取开发者证书
在苹果开发者网站上注册一个开发者账号，并购买一份开发者证书，这个证书可以选择针对单个开发者还是多个开发者。
2. 注册设备
在开发者网站中注册用于测试的设备，并记录下它们的UDID（设备唯一标识码）。
3. 创建App ID
在开发者网站中创建一个唯一的App ID，其中包含应用程序的Bundle Identifier和其他信息。
4. 生成描述文件
在开发者网站上生成一个描述文件（Provisioning Profile），用于将上述所有信息绑定到一起，并将应用程序绑定到设备。 描述文件包含签名证书、应用程序ID和可以安装应用程序的设备列表。
第二步：安装
1. 以iOS开发者模式编译应用程序
使用Xcode编写应用程序代码，并以iOS开发者模式编译应用程序。在编译期间，Xcode将会使用生成的描述文件对应用程序进行签名。
2. 导出应用程序
在Xcode中选择“Archive”进行应用程序构建。完成构建后，将应用程序导出为IPA文件（iOS应用程序文件格式）。
3. 安装应用程序
可以通过以下三种方式安装自己开发的应用程序：
A. 使用iTunes
将IPA文件导入iTunes并在连接设备后将其同步到设备上。
B. 使用第三方工具
使用第三方工具，如苹果的配置文件工具（iOS Configuration Profile），将描述文件和应用程序文件一起打包，并通过iMessage或电子邮件发送到设备上。用户接收文件后会自动启动Apple Configurator或在设备上点击安装描述文件。
C. 使用Xcode
连接设备，并在Xcode上选择设备。然后在“Window”菜单下选择“Devices and Simulators”。在“Installed Apps”下，点击“+”按钮并选择IPA文件，然后Xcode会自动将应用程序安装到设备上。
总结：以上就是安装自己开发的苹果app的详细步骤。这些步骤在开始时可能会感到有些复杂，但是通过不断的练习和不断地查询资料，这些步骤都可以成为一个程序员必备的技能。对于初学者来说，最好是通过专业的课程进行学习。
