要自己制作一个货车App软件，我们需要按照以下步骤进行操作：
1.确定App的功能需求
在设计App之前，我们需要确定该App的功能需求，以便更好地开发和测试。可以考虑以下几个方面的需求：
1) App需要提供货车司机与货主之间的联系功能。
2) App需要提供车辆及货物跟踪的能力。
3) App需要提供计价、支付功能。
2.选取合适的开发平台
对于非专业开发人员，我们可以选择使用App制作平台来制作App。如今市场上有很多流行的App制作平台，如国内的APP制作工具平台易企秀(EEWORLD)、瑞士苹果开发者公司(Swiss App Developers)等，只需注册登陆并按照操作步骤选择模板和插件、添加需要的功能模块、设定参数即可轻松制作自己的App。
3.界面设计、配色方案、LOGO设计
根据本App的定位与目标人群，我们需要设计符合他们口味的界面设计、配色方案、LOGO设计来吸引用户，提升用户体验。
4.在平台上添加功能模块
根据功能需求，在平台上添加相应的功能组件，如实时位置追踪，订单接收、查看、确认，收款、付款功能等。
5.测试，修改与发布
完成App制作后，我们需要进行测试，发现问题并进行修复，最后发布。在发布之前，我们需要先提交审核，审核通过后即可上架。
需要注意的几点：
1) 保护用户隐私。Cargo App涉及用户位置信息和个人信息，因此需要保护用户的隐私，遵循互联网的隐私政策。
2) 售后服务。提供售后服务非常重要，保持App品质与服务水准，对于用户的疑问及时解答问题，了解用户反馈与补充需求。
总之，利用现代化App制作工具，自己免费制作货车App软件并不是一个难事。通过简单易上手的操作来创建一个功能强大的App，你可以实现货车司机和货主之间的顺畅沟通和货物跟踪，实现资金托管和结算等功能。此外，挖掘我们身边的需求，找到具有差异化的功能，体现App软件的优势，是很关键的。
