自助洗车app的开发原理主要包括三个方面：软件开发、硬件设备、网络通信。
1. 软件开发
自助洗车app的开发需要先进行程序编写。在此之前，需要制作软件的设计图，包括app的界面设计、功能设计等。接着，根据设计图进行程序编写。自助洗车app需要包含用户注册登录、支付功能、车辆识别、自动语音指导、洗车评分等功能。涉及到用户信息的保护和处理，需要进行数据库的建设和管理。
2. 硬件设备
自助洗车app的硬件设备主要包括自助洗车机、摄像头、传感器等。自助洗车机需要包括水枪、泡沫枪、高压水泵、送风机、废水回收等设备，以满足洗车操作中的各项需求。为了提高洗车操作的自动化程度，需要借助摄像头进行车辆识别和识别后的自动语音指导，传感器则可以检测洗车机器的温度、水位、气压等信息，保证设备的正常操作和安全性。
3. 网络通信
自助洗车app需要进行与自助洗车机的数据传输和通信，与支付系统的连接，以及对洗车操作进行评价和反馈的数据传输等。这些通信需要实现异地和实时的交互，且需要保证数据传输的安全性和及时性。因此，网络通信是保证自助洗车app正常运行的一个重要方面。
总之，自助洗车app的开发需要同时涉及到软件开发、硬件设备、网络通信三个方面。只有依据以上几个方面，才能开发出高效且安全的自助洗车app。
