当然可以自己开发app连接智能锁，这里为您详细介绍一下。
智能锁主要由锁体、控制器、通信模块、电源等几大模块组成。通信模块可以是Wi-Fi、蓝牙或ZigBee等。
开发app连接智能锁的主要步骤如下：
1.了解智能锁控制协议
智能锁一般都有自己的通讯协议，不同的锁品牌通讯协议可能不同。我们需要先了解通讯协议和数据格式，这样就可以通过app控制锁的开关、密码修改、添加新用户等操作。
2.电子硬件设计
了解锁体内部结构，并根据需要进行硬件设计。目前市面上的智能锁大多都是内嵌式，由于空间有限，为了尽量减少锁体内部结构的复杂度，可以选择尽可能小型化的MCU，选择一些常用的模块集成开发板，如TI公司的CC2640、ST公司的BlueNrg等，这些模块基本上可以满足常用的蓝牙4.0/4.2开发。
3.编写嵌入式代码
通过编写嵌入式代码实现app与智能锁的通讯。在编写代码时需要注意数据加密，密钥的安全存储和管理等问题。
4.编写App
在Android或iOS平台，编写APP程序。APP程序的主要内容是：蓝牙通讯协议的应用，CPU和锁体的控制、密码管理以及一些其他的功能。
5.测试
在APP和嵌入式代码编写完成后，需要进行一些简单的测试。测试中需要检验APP和智能锁的通讯是否正常，功能是否可以正常运行，通讯的安全性等问题。
总之，开发app连接智能锁需要有嵌入式开发经验和APP编程经验。开发人员需要了解通讯协议和数据格式，设计合适的硬件和写出节约内存、高效的嵌入式代码。此外，需要注意数据安全问题、了解蓝牙通讯协议，以及基本的通讯测试。整个过程需要耗费大量时间和精力，但是通过这种方式开发，可以自主掌握技术，具有更高的灵活性和可扩展性。
